01 .
前言
在古老的泰国神话《罗摩坚》中，魔王托萨坎（Thotsakan）夜夜被诡谲的噩梦侵扰。他的兄弟——兼具萨满与智者身份的比赫克（Bibhek）为梦境解读出一个惊人的预言：魔界的终结近在眼前。然而托萨坎不愿接受这残酷的未来，将比赫克驱逐出宫。被放逐的比赫克最终转投人类一方，协助罗摩王子推翻了托萨坎的统治。
这则讲述“拒绝倾听警示”的神话，在今天的人工智能时代被赋予了全新的隐喻意义：AI，恰似那梦中的征兆——它提醒我们一种颠覆正在逼近，尤其是在创意与精神表达的领域。
@Yaksha – the Guardian Giants
如今，人工智能正以前所未有的速度渗透到人类的生活与文化之中。它能生成图像、编写音乐、甚至编排舞蹈动作。在这样的背景下，我们不禁发问：那些依赖身体、节奏、情感直觉的传统艺术——比如舞蹈——是否也终将被“智能”所取代？
然而，历史一次次告诉我们：技术从不是艺术的终点，而是它的催化剂。从摄影冲击绘画，到电影取代戏剧，再到数字艺术引发的视觉革命，每一次“毁灭性”创新，最终都孕育出崭新的艺术生命。人工智能亦如是——它不是为了取代舞者，而是为他们打开一个前所未有的共创空间。
如果说比赫克的预言是来自梦境的回声，那么今日舞台上的AI，便是那个幻梦化身的再现。在MIT Media Lab，一个名为 Cyber Subin 的项目正在尝试让“预言”落地：不仅让AI理解传统舞蹈，更要与人类舞者一起——共舞。
这个项目的灵感源自泰国古典舞蹈中的基础母体——Mae Bot Yai，一种由59个精准动作组成的传统体系。MIT研究者与泰国编舞家Pichet Klunchun携手，将这些舞姿数字化为三维数据，再通过机器学习训练生成一个AI虚拟舞者，可以与真人舞者即兴互动。这个虚拟舞者不仅懂得动作，还能回应人类的节奏、情绪与语言指令，实现真正的“共感编舞”。
它不仅是工具，更像一个智能化舞伴：你说一个词，AI舞者便将这个词“转译”为动作；你做出某个身姿，它将尝试接住你、回敬你、重新诠释你。这是一种前所未有的互动，不是由程序预设，而是靠AI根据人类行为即兴生成。这不是在复制传统，而是在与传统共同生成新的节奏。
更值得注意的是，Cyber Subin不是为了重建一个“理想”的传统舞蹈形态，而是在探索一种新的审美形式：当传统舞蹈不再只是固定套路，而成为“可被AI解读与回应的身体语言”，我们是否正在目睹一种新的“舞蹈语言学”的诞生？
02 .
研究框架
1. 研究背景（研究问题）
背景
随着舞蹈作为文化遗产的承载载体，其艺术价值和历史意义日益受到关注。传统舞蹈不仅仅是一种表演艺术形式，它承载着丰富的文化背景和历史传承。泰国传统舞蹈，尤其是“Mae Bot Yai”（大基础动作）的编舞原则，在泰国文化中占有重要地位。传统舞蹈的美学与技术通过世代相传，承载着无数的文化知识和舞蹈技艺。然而，传统舞蹈的保存面临着一些挑战，尤其是在数字化和现代技术的应用方面。虽然近年来运动捕捉技术在舞蹈表演的记录和再现方面取得了进展，但这些技术通常只关注舞蹈的视觉表现，而无法充分传达舞蹈背后的文化内涵、创作灵感和即兴表达。
为了解决这一问题，以其跨学科、开放创新的研究方式闻名全球的MIT Media Lab的开放舞蹈实验室提出了一种计算方法来保护传统舞蹈作为活的文化遗产，探索利用技术来捕捉知识和原则，使子孙后代能够动态地参与和发展这些传统。研究引出了“人机共舞”这一概念，旨在通过将传统舞蹈知识转化为互动的计算模型，超越传统的舞蹈录制，进而探索人与人工智能虚拟舞伴的协同创作。研究集中在泰国传统舞蹈的“Mae Bot Yai”原则，尝试通过计算机模型复现这些编舞原则，并使之与人类舞者进行实时互动，从而生成新的舞蹈表现形式。
研究问题
在此背景下，研究围绕以下几个核心问题展开：
RQ1：技术层面（Technology）：如何利用计算机建模将传统舞蹈编排原则转化为可与人类舞者实时互动的虚拟舞伴？
RQ2：评估层面（Evaluation）：人类舞者与虚拟舞伴的互动中，AI生成的舞蹈表现与传统舞蹈的差异如何影响舞蹈的创作与表达？
RQ3：艺术性层面（Artistic Impact）：如何平衡传统舞蹈的文化价值与AI生成舞蹈的创作自由度，以保证艺术的原创性与文化的延续性？
2. 研究方法
研究团队设计了一套“人机共舞”的系统流程，通过多种生成式人工智能（GenAI）工具和传统舞蹈编排原理的结合，实现虚拟舞者与人类舞者之间的协同创作。
整个流程包含四个主要步骤：
①运动捕捉与数据采集（Motion Capture and Data Collection）
系统首先通过运动捕捉技术记录人类舞者的动作，捕捉泰国传统舞蹈“Mae Bot Yai”中的59个基础动作。通过Perception Neuron运动捕捉设备，系统生成舞者的动作数据，为虚拟角色的生成提供基础。
通过 Axis Studio 和 Perception Neuron 套装。此过程需要将传感器连接到舞者的身体，以跟踪 3D 空间中每个关节和肢体的位置，如图 所示。当舞者表演传统泰国舞蹈曲目中的 59 个标志性姿势时，捕捉重点放在人体上的 17 个主轴点上。这将生成一个强大的动作库，反映熟练舞者的技巧。
传感器数据被记录和处理以构建 BVH 数据文件。然后通过将 BVH 文件与虚拟模型的骨架对齐，将捕获的数据映射到虚拟角色上。最终结果是一个 3D 虚拟角色，体现了人类舞者捕捉到的传统泰国舞蹈动作。这些动作为虚拟角色提供了基础，然后可以通过计算模型进一步操纵虚拟角色以创建新的舞蹈编排。
②编舞智慧编码（Encoding Choreographic Intelligence）
研究团队对“Mae Bot Yai”中的六大编舞原则（如“能量”、“圆形与曲线”、“同步肢体”等）进行分析，并将其转化为计算模型。这些模型通过算法控制虚拟舞者的动作，实时生成符合传统舞蹈原则的新舞蹈动作。
以下是代表六个舞蹈元素的算法程序：
• 能量这一原理体现了身体不同部位随时间变化的动态运动范围，这对于 Mae Bot Yai 的美学至关重要，例如独特的膝盖运动和有节奏的跺脚动作。为了对能量进行计算建模，该算法会调整肢体动画关键帧不同组的时间，以增加或减少每个部位的运动速度，从而导致身体各个部位的运动速度发生变化。
• 圆与曲线这一原理代表了圆形和曲线的运动轨迹，其路径变换采用圆润而非线性，这使得 Mae Bot Yai 舞蹈流畅、优雅、赏心悦目。为了以计算方式模拟这一原理，我们将数学方程应用于肢体动画关键帧的旋转四元数，例如高斯平滑滤波器、导数、低通和高通滤波器。这会导致运动曲率的增加或减少。
• 轴点：该原理代表关键枢轴点和身体部位，它们作为手部运动的参考点。手指向该参考点，在 Mae Bot Yai 中创造出精细的手势。为了在计算上模拟该原理，该算法应用逆运动学和平滑线性插值，将手臂和腿部的位置和旋转逐渐插值到核心轴点。原始运动被调整为向核心骨骼轴点靠拢。
• 同步肢体和移动关系这两个原则代表了 Mae Bot Yai 中的对立特质，其中同步肢体产生同步身体运动。
此外，除了源自 Mae Bot Yai 的六项原则之外，还引入了其他参数，例如关节旋转。此参数允许算法操纵虚拟角色的关节角度和方向。所开发的模型具有一组可调整的参数，这些参数体现了第60号原则。表演者和观众都可以修改这些参数，从而探索特定原则如何影响特定动作。当参数设置为0%时，虚拟角色将执行原始舞蹈动作，而不应用该原则。该模型允许灵活地使用这些元素，既可以单独使用，也可以组合使用，并且可以应用于全身或特定身体部位。这种多功能性使其成为研究运动动力学和各种算法程序影响的宝贵工具。
③虚拟舞者与界面开发（Virtual Dancer and Interface Development）
系统将这些计算模型与虚拟角色结合，开发了一个交互式界面，舞者可以通过语音控制或界面调整参数，实时与虚拟舞伴共同创作舞蹈。这一接口允许舞者在表演过程中修改舞蹈的节奏、能量等元素，促进人机共舞的创作过程。
响应式用户界面基于 Vue.js 框架开发。虚拟角色使用 Three.js 库进行渲染并集成到 3D 环境中。界面支持语音识别，用户可以通过语音命令控制角色的动作。编舞元素可通过下拉菜单访问，例如，用户可以选择“能量”，然后指定需要修改的身体部位等细节，例如能量圆和曲线、同步肢体”。此外，滑块控件提供精细的参数调整，而时间轴小部件则支持动作序列的可视化。真人舞者可以观察角色的实时动画反应，从而在表演过程中进行即兴的呼唤与回应互动。互动界面投射在屏幕上，让舞者能够与虚拟角色实时互动。这种实时互动促进了真人舞者和虚拟舞者之间的创造性实验，最终共同开发出融合传统与科技的创新编舞。
④人机共舞排练（Human-AI Co-Dancing Rehearsals）
在排练阶段，人类舞者与虚拟舞者进行即兴互动，舞者根据编舞原则与虚拟角色的反应进行舞蹈创作。系统能够实时调整虚拟舞者的动作，创造出既符合传统舞蹈智慧又具有创新性的舞蹈表现。指令不会妨碍主要舞者的动作，“观众控制模式”的观众可以在表演中途改变虚拟角色的动作，从而实现突发的集体编舞干预。
实验过程中，虚拟角色以多种比例进行渲染，以探索其影响。当以与真人舞者一比一的比例进行可视化时，它传达出一种更深层次的直接对话感和相似性。相反，将虚拟角色放大到超出真人比例的高度，则强调了其数字本质，营造出一种更加巍峨、超越的存在感。这些比例变化以引人入胜的方式影响了虚拟角色在表演过程中的感知角色和语义。此外，团队还模拟了两个虚拟角色分别代表实验不同方面的场景。其中一个虚拟角色保持不变的编舞，作为基准。相比之下，第二个虚拟角色则代表生成的编舞，作为对比变量。这种对比提供了宝贵的见解，让团队了解动作呈现方式的变化如何影响观众的感知和互动。这种方法为真人舞者与虚拟舞者之间的关系提供了多维度的视角。
（此处有一张 2.2 MB 的原文动图未转存，查看原图 ↗）
- 研究成果
研讨会结束后，这项研究的成果是舞蹈作品《Cyber Subin》，由 Pichet Klunchun 和 Pat Pataranutaporn 共同创作，于 2024 年 3 月在台湾国家剧院首演。通过将人类创造力与 AI 生成的舞蹈编排无缝结合，该作品不仅扩展了艺术表达的界限，而且在当代背景下促进了对传统知识更深入的欣赏和理解。
研究也得出“人机共舞”系统能够在虚拟舞者的创作过程中有效融合传统舞蹈的编排原则。舞者能够在与虚拟舞伴的互动中创造出既符合传统风格又具有创新性的舞蹈表现。虚拟舞伴的生成与实时反应为舞者提供了新的创作灵感，尤其在即兴创作过程中，系统能够即时调整虚拟角色的动作，提供意想不到的舞蹈变化。与传统编舞方法相比，虚拟舞者的互动性与创作自由度更高。尽管如此，系统的风格一致性和艺术表现仍存在一定的挑战，特别是在复杂的传统舞蹈细节处理上，虚拟舞者的表现尚未完全达到人类舞者的精细程度。
- 研究贡献
本研究的贡献在于提出了“人机共舞”这一新的舞蹈创作模式，并展示了其在传统舞蹈传承与创新方面的潜力。通过将传统舞蹈知识与人工智能技术相结合，本研究为舞蹈创作提供了新的视角，并为未来的舞蹈艺术与技术融合开辟了新的可能性。
通过构建“人机共舞”系统，本研究展示了计算机生成的舞蹈如何在尊重传统文化的基础上，推动舞蹈艺术的创新与发展。系统能够将传统编舞智慧转化为动态的计算模型，与人类舞者进行实时互动，从而生成新的舞蹈创作形式。尽管目前仍存在一些技术挑战，如风格一致性和文化传承的精细度问题，但本研究的成果为舞蹈艺术的数字化与创新提供了重要的技术与理论参考。
联系我们
微信：zhaojundesign2
_**¯\_(ツ)_/¯****朝菌学园保研成绩**_!图片
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzkyNzIwNzczMw==&mid=2247752178&idx=1&sn=439ced75f9f3d60d1f75605b64fcb09c&scene=21#wechat_redirect朝菌团队始终非常感谢各位同学的关注与喜爱，2020-2024年，朝菌学园的同学们在考研、保研、留学领域取得了超过100个国内外高校的交互设计专业的录Offer！多数offer为国内名校、985高校及全球Top100名校，我们对2025年度的专业课程更加充满信心！_¯\_(ツ)_/¯朝菌学园考研成绩_
_了解教学质量，可重点观察机构专业属性、教学成果、课程内容大纲、师资团队等方面。教学成果非常重要，但也是虚假信息的重灾区，同学们要多咨询多辨识，防止被迷惑欺骗。（清美本部成绩单参考上文）_
_1、榜单中均为在朝菌学园考研主课学习过的学员，2019年之前的榜单则是朝菌学园现任讲师曾经的学生；2、部分同学会同时出现在其他机构成绩单中，这可能是由于该同学曾在多个机构中学习，也可能是其他机构假冒成绩单，如有疑问可以咨询教务老师；3、本榜单中不包含朝菌的保研录取成绩与留学录取成绩；_
__
_2021级｜有11名同学在朝菌学园进行主课学习或1v1辅导并通过初试，最终有6名同学上岸，上岸占比为50%。_
_2022级｜有7名同学在朝菌学园进行主课学习并通过初试，最终录取4名同学。上岸占比为66.6%。_
_2023级｜有10名同学在朝菌学园进行主课学习并通过初试，含交叉与信息系，最终录取4名同学。上岸占比约50%。2024级｜有11名同学在朝菌学园进行主课学习并通过初试，含交叉与信息系、科普艺术设计，最终录取7名同学。上岸占比约63.6%。_
_2025级｜有8名同学在朝菌学园进行主课学习并通过初试，含交叉与信息系、科普艺术设计，最终录取4名同学。上岸占比50%。_
ʕ •ᴥ•ʔJOIN CLUB
_凝聚前沿设计优质内容_ _更多精彩分享请关注_ _▼_